9.5万就能买人形机器人！宇树G1+发布：6项升级，脖子能动了

　　人形机器人正在以肉眼可见的速度"进化"。9月14日，宇树科技正式推出G1+人形机器人，在G1基础上一次性完成6项升级，覆盖运动性能、感知交互、智能体验三大维度。标准版含税售价9.5万元，延续了G1高性价比的定位，这也让人形机器人离普通人的认知又近了一步。

　　这次升级中，最直观的变化是机器人"有脖子了"。G1+新增了+2 DOF颈部结构，俯仰范围-25°到36°，偏航可达±110°，转动起来更接近真人的头部动作，环境观察和人机交互时的姿态自然了不少。核心动力同样大幅强化：肩腰电机峰值扭矩提升110%，同扭矩下发热还降了72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，大腿电机发热降低28%，简单说就是力气更大、还更"冷静"，长时间高强度运转也不容易过热。

　　感知和交互层面，G1+配备了双目+广角单目的双视觉系统，配合3D激光雷达和腹部广角相机，空间感知和深度理解能力都有所提升。头部集成了5个高灵敏度触摸点，轻轻一碰就能触发对话或解锁动作；远场拾音采用前4后2的6麦克风阵列，支持声源定位、降噪和回声消除，还能外接50米传输的无线麦克风，腰部双10W扬声器则保证了输出音量。针对科研、展示等长时间在线的场景，G1+背部还新增了DC 54.6V/5.7A外部供电口，可以脱离电池持续工作。

　　续航和基础配置方面，G1+沿用13串9000mAh快拆锂电池，标称续航约2小时，标配54V/5A充电器。整机35kg，站立高度约1.34米，折叠后仅0.69米，方便运输和收纳。标准版25个关节自由度，手臂最大负载3kg；面向科研的EDU版则扩展至25+45自由度，可选配7自由度灵巧手，支持二次开发，保修期也从8个月延长到18个月。

　　从四足机器人到人形机器人，宇树的步伐一直很快——9.5万元的定价，正在把人形机器人从实验室拉到更多人触手可及的位置。