7月16日，小米发布机器人基座模型Xiaomi-Robotics-1，基于10万小时真实世界操作数据预训练，结合跨本体后训练技术，实现“开箱即用”。模型采用“预训练+后训练”两阶段范式：预训练学习通用动作生成，后训练完成本体对齐和指令对齐，能直接理解自然语言并执行多种移动操作任务。这降低了机器人落地的适配门槛，加速具身智能走进日常生活。