航拍无人机入门选购指南—航拍部件篇

　　航拍入门综述

　　对于很多无人机爱好者而言，为相机插上飞行的翅膀，拍摄到前所未见的画面无疑是无人机最吸引人的地方，现在民用市场上占据销售比例最高的也是具备航拍功能的无人机。面对市面上林林总总的无人机，新手往往被各种技术名词和参数感到费解。为了帮助初学者们更容易的进入无人机航拍的广阔天地，飞会儿网编写了一系列的选购指南，供大家们参考。

　　在部件介绍篇中，介绍了市面中的商业化航拍无人机中有关航拍的几大部件——相机、云台、控制器和图传，通过分析不同产品类型的优劣，初学者们可以从中了解这几个部件中那些是适合自己的。

　　航拍无人机的相机

　　在航拍无人机中，所有的部件可以说都是围绕这相机工作，而相机的好坏直接决定了拍摄出图片和视频的质量高低，因此航拍无人机所配备的相机是我们首先应该关心的。

　　(1) 可更换式

　　当前主流的是采用可更换式云台，可以用厂家自己推出的航拍相机，或用第三方的如GoPro Hero4等画质较为出色的运动相机，也可以挂载其他价格低廉的摄像头满足初步拍摄需求。

　　优点：

　　通过更换更好的相机，可以尽可能的满足拍摄者的画质需求，后续升级空间大;

　　通常可采用第三方模拟/数字图传用于传递视频信号，增加用户选择性。

　　缺点：

　　云台+相机的价格较高;

　　图传，天线和osd(视频信息叠加系统，用于显示飞行参数等信息)等设备的安装调试需要一定的知识储备;

　　重量较重，影响飞行时间;

　　采用其他品牌相机时，通常不方便控制拍照和视频的切换以及拍摄参数的调整。

　　适应人群：有一定基础，对画质有要求的玩家

　　代表机型：DJI Phantom 2，Zero Xplorer G，华科尔X350Pro，哈博森X4 Pro和大部分DIY机型等。

　　大疆精灵2+Gopro

　　零度 探索者G

　　华科尔X350Pro

　　哈博森X4 Pro

　　(2) 不可更换式

　　随着厂家对于遥控设备和云台的一体化程度的增加，越来越多的无人机也采用了不可更换的航拍相机，与一体化遥控器等设备深度定制。这些相机拍摄的画质参差不齐，除了个别高端机型外，通常画质和性能要差于GoPro Hero4等高端运动相机。

　　优点：

　　使用方便，无需调试，适合新手使用;

　　重量较轻，体积较小，有利于增加飞行时间;

　　一套集成相机的云台价格要低于云台+高端运动摄像机的组合;

　　可以在飞行时使用APP调整拍摄参数，取得更好的拍摄效果。

　　缺点：

　　中低端机型所集成的相机画质一般;

　　通常只能采用厂家提供的数字图传，中低端机型的延迟较严重;

　　要升级相机只能更换整个云台，升级成本较高。

　　适应人群：适应新手玩家，高端产品也可满足中高端用户的需求

　　代表机型：DJI Phantom 3 Professional /ADVANCED，Phantom 2Vision/Vision+，Inspire 1，Zero Xplorer Vision，YUNEEC Q500

　　DJI Phantom 3 Professional

　　Phantom 2 Vision+

　　DJI Inspire 1

　　Zero Xplorer Vision

　　YUNEEC Q500

　　航拍无人机的云台

　　云台是连接相机和无人机机身的关键部件。在无人机飞行时，由于螺旋桨的高速转动，难免产生高频振动，同时无人机的快速移动也会使得相机也随之运动，如果没有一定的补偿和增稳措施，那么无人机拍摄出的画面将难以流程和平滑，因此云台在无人机航拍过程中也起到了重要作用。

　　(1) 固定式航拍

　　相机直接连接到无人机机体上，拍摄角度固定或是有一定的俯仰角，通常采用减震球来隔离无人机飞行时的高频振动，对于飞行姿态的变化无法进行补偿。但对于拍摄静态图片而言基本可以胜任。

　　优点：价格便宜，重量轻，较为省电。

　　缺点：通常摄像头画质较差，且无法更换，没有运动补偿导致视频拍摄效果不佳。

　　代表机型：DJI Phantom 1，Phantom 2 Vision，哈博森X4 Pro低配版，Parrot Bebop

　　适应人群：使用无人机娱乐的新手玩家

　　Phantom 2 Vision

　　Parrot Bebop

　　(2) 带2轴云台

　　通常可以实现俯仰和滚转两个方向的自动补偿，在无人机在水平方向转向时没有补偿，需要飞手控制转向的转速，才能避免转向过快带来的视频不连贯问题

　　优点：价格相对于3轴云台较便宜，拍摄视频效果可以接受，通常可更换更好的摄像头或相机。

　　缺点：在无人机运动剧烈时，视频拍摄的平滑性下降，由于云台电机耗电，导致续航时间缩短。

　　代表机型：XAircraft Xcope，3DR IRIS+ kit，DJI Phantom 2安装H3-2D云台

　　适应人群：有航拍需求，预算较紧张或喜爱飞特殊机型的玩家

　　XAircraft Xcope

　　3DR IRIS+ kit

　　(3) 带3轴云台

　　拍摄视频的首选方案，具备俯仰、滚转和转向三个方向的自动补偿，保证无人机在进行运动时时也能拍出流畅的视频。当然云台的补偿都是有一定范围的，如果无人机运动过于剧烈，云台增稳的效果也要打折扣，但有云台的拍摄视频的效果还是会远远好于无云台。所有专业航拍无人机都采用了3轴云台搭载摄影器材。

　　优点：拍摄视频效果优秀，有部分可更换更好的摄像头或相机

　　缺点：价格较贵，由于云台电机耗电，导致续航时间缩短

　　适应人群：大部分有航拍需求的玩家

　　代表机型： DJI Phantom 3，Phantom 2 Vision+，Phantom 2 安装H3-3D/H4-3D云台，Inspire 1，哈博森X4 Pro，YUNEEC Q500，Zero Xplorer Vision/Pro，所有的专业航拍机

　　Inspire 1

　　航拍无人机的控制器

　　控制器是无人机指令的发射端，飞手们通过控制器才能指挥无人机飞行和拍摄，相当于人的运动神经，因此一款性能优良的控制器是无人机进行航拍的基本保证。当前无人机的控制器主要有以下几种。

　　(1) 普通航模用遥控器控制

　　市面上大部分的无人机都采用的是与普通航模遥控器近似的2.4G或5.8G遥控器控制，分亚洲流派(日本手)和欧美流派(美国手)，两种操纵方式的区别在于控制油门的操纵杆是在右边(日本手)还是左边(美国手)，传统玩固定翼的飞手用日本手较多，而飞直升机多的飞手则习惯采用美国手，两种流派各有利弊，对于新手而言，主要还是取决于玩家周围的群体采用哪种流派飞行的多，这样方便老手进行指导和帮助调飞机。

　　优点：和传统航模一样，对于有航模飞行经验的玩家而言可以直接上手飞行;

　　摇杆可实现比例控制，即摇杆的位移与飞机姿态的变化是呈线性相关，对于控制飞行高度，速度和精确控制飞机姿态非常方便;

　　通常可更换更高级的遥控设备，实现增加遥控距离、混控、舵量和油门曲线调节等高级功能。;

　　可以配置各种尺寸的显示器，模拟图传可用多个接收机接受信号

　　缺点：带着微型或小型无人机娱乐时，需要携带一个体积较大的遥控器，便携性有所降低

　　要实现航拍功能时需外接显示器或使用手机/平板电脑作为显示器;

　　在使用模拟图传时，可能遇到同频干扰导致视频信号丢失的问题;

　　需要一定的改装知识和动手能力

　　代表机型：大部分的DIY机型和专业航拍机，DJI Phantom 2

　　适应人群：有一定基础，手头拥有中高端遥控设备的玩家

　　(1) 专用遥控器控制

　　与普通航模用遥控器相比，专用遥控器通常集成了图传接收和显示器，通常无法通过更换接收机来使用其他品牌的遥控器，控制方式则与普通航模遥控器一致。

　　优点：除不能更换其他高级遥控器外，其他优点同普通航模遥控器;

　　集成度高，通常采用专用的数字图传技术，清晰度高于模拟图传，不易出现同频干扰导致视频信号丢失;

　　便携性优于普通航模遥控器;

　　无人机内置图传，降低新手安装难度和减轻无人机重量，延长飞行时间。

　　缺点：通常专用遥控器集成的显示器屏幕较小，亮度较低，室外光线强烈时若没有遮光罩则难以看清屏幕;

　　低端数字图传的有效距离较近，延迟较长，影响飞行安全和拍摄效果;

　　不能更换遥控器意味着飞手手中的高级遥控器无用武之地，带多架飞机出外场活动时增加了负担。

　　代表机型：Zero Xplorer Vision、哈博森X4 Pro，DJI Inspire 1，YUNEEC Q500，华科尔 X350Pro FPV版，Parrot Bebop SKC版

　　适应人群：大部分玩家

　　(2) 手机/平板电脑控制

　　通常需要在手机/平板电脑上安装相应的APP，然后通过手机wifi与飞机连接，通过APP中的虚拟摇杆和手机本身的姿态变化来控制无人机。

　　优点：携带方便，只需要带着飞机和手机就能飞行;

　　手机可方便调节飞机上的飞行参数和拍摄参数，可实时浏览和回看拍摄的视频和照片;

　　操纵方式类似手机游戏，符合新手的使用习惯。

　　缺点：虚拟摇杆和手机姿态感应的控制精度较低，难以精确控制飞机的姿态，但现在有的产品可以通过外接蓝牙摇杆实现相对精确的控制;

　　手机和平板电脑在运行程序时有死机或程序崩溃的风险;

　　市面上手机型号繁多，专用APP的兼容性有待验证;

　　中低端机型的图传延迟较高。

　　代表机型：亿航Ghost，Parrot Bebop

　　适应人群：使用无人机娱乐的新手玩家

　　航拍无人机的图传

　　图传指的是视频传输装置，作用是将无人机在空中拍摄的画面实时传输至飞手手中的显示设备上，使得飞手在远距离飞行时能判断无人机状态并获得相机的拍摄画面方便取景，正是有了图传后，我们才在操纵无人机时获得了身临其境的感觉。现有的图传主要有模拟和数字两种，而其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分。

　　(1) 模拟图传

　　早期的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就可以收到画面

　　优点：价格低廉，市面上的模拟图传发射和接受套装通常在1000元以内;

　　可以多个接收同时接收视频信号，模拟图传的发射端相当于广播，只要接收端的频率和发射端一致，就可以接收到视频信号，方便多人观看;

　　选择较多、搭配不同的天线可实现不同的接收效果;

　　工作距离较远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离在2km以上;

　　配合无信号时显示雪花的显示屏，在信号微弱时，也能勉强判断飞机姿态;

　　一体化的视频接受及DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技术成熟，产品选择多;

　　视频信号基本没有延迟，对于低空高速飞行必备。

　　缺点：发射、接受和天线的产品质量良莠不齐，新手玩家选择困难;

　　易受到同频干扰，两个发射端的频率若接近时，很有可能导致本机的视频信号被别人的图传信号插入，导致飞机丢失;

　　接线、安装，调试需要一定经验，对于新手而言增加学习成本;

　　飞行时安装连接天线、接收端电池、显示器支架等过程繁琐;

　　没有DVR(视频录制)功能的接收端无法实时回看视频，而有DVR功能的接收端回看视频也较为不便;

　　模拟图传发射端通常安装在机身外，影响一体机的美观;

　　玩家个人安装的图传天线若安装不当，可能在有的飞行姿态下会被机身遮挡，导致此时接受信号欠佳，影响飞行安全;

　　视频带宽小，画质较差，通常分辨率在640*480，影响拍摄时的感观。

　　代表机型： DJI Phantom 2，大部分DIY机型，大部分的穿越机

　　适应人群：有一定基础，对穿越飞行等项目热衷的进阶玩家

　　(2) 数字图传

　　现在厂商所开发的无人机套机通常都搭载了专用的数字图传，它的视频传输方式是通过2.4g或5.8g的数字信号进行。

　　优点：使用方便，通常只需在遥控器上安装手机/平板电脑作为显示器即可;

　　中高端产品的图像传输质量较高，分辨率可达720p甚至1080p;

　　中高端产品的传输距离亦可达2km，与普通模拟图传相媲美;

　　实时回看拍摄的照片和视频方便;

　　集成在机身内，可靠性较高，一体化设计较为美观。

　　缺点：中高端产品的价格昂贵;

　　低端产品的有效距离短和图像延迟问题非常严重，影响飞行体验和远距离飞行安全;

　　普通手机和平板电脑在没有配备遮光罩的情况下，在室外环境下飞行时，较低的屏幕亮度使得飞手难以看清画面;

　　限于厂商实力和研发成本，不同的数字图传对手机/平板作为显示器的兼容性没有充分验证，某些型号可能适配较差。

　　代表机型： DJI Phantom3， Inspire 1，Zero Xplorer Vision，亿航Ghost ，YUNEEC Q500 ，Parrot Bebop

　　适应人群：新手玩家，中高端数字图传亦可适应高端玩家要求，但对于穿越飞行而言目前的数字图传延迟仍然较要实现航拍功能时需外接显示器或使用手机/平板电脑作为显示器;