【全面】Dobby自拍无人机深度评测

　　OFweek机器人网讯：自消费级无人机行业大热以来，很多厂商都想分一杯羹，但航拍无人机毕竟定位准专业，市场容量也被巨头把持很难有所突破。唯有寻找新的需求点才是比较容易的商业战略，而自拍无人机，就是在这种情况下应运而生。

　　美图手机、卡西欧「自拍神器」，甚至仅仅是自拍杆的畅销，无疑都为「自拍无人机」概念注入了一剂强心剂，然而Zano、Lily的失败在前，Dobby和Hover Camera的前途很难说会一帆风顺。

　　好在零度智控有多年无人机行业的耕耘，在技术上要比纯创业团队的Zano和Lily要高出不少，这也是为什么它能够在众多众筹项目中脱颖而出，获得9457人总计1600多万的支持。

　　近期，Dobby也比较准时的开始陆续发货，按时发货是一方面，它的真实体验究竟如何?是否能够打破自拍无人机「雷声大雨点小」的魔咒?看完这篇评测，我想你心中就能有所判断了。

　　时尚的外观

　　Dobby的外观非常的圆润，机身表面覆盖着一层类似于珠光涂层，不仅有一种光泽感，也让它能够很好的避免指纹和其他污渍。

　　机身顶部是开机按钮，前方是Sony的IMX214摄像头，1300万像素，这颗摄像头在小米4、锤子T1等手机上都有使用过。机身后方是指示灯和散热口。

　　与航拍无人机不同，Dobby并没有云台，其摄像头只能「手动」调整俯仰角度，角度共6档，从俯视90°到仰视22.5°。

　　Dobby的机翼并不固定，不使用时可以折叠到机身内，相比Hover Camera的设计更加小巧，但是可折叠的机翼可能会使其气动效率有所降低，也是为了便携性而做出的牺牲吧。

　　Dobby机身的底部依次可以看见USB插口、电池、超声波模块和视觉定位模块。USB插口向下并且裸露在外，对于没有起落架的Dobby来说会存在风险，地面上的杂质容易进入插口处。Dobby的电池摸在手中感觉很小巧，标称980mAh的容量能支持Dobby9分钟的续航。实际测试悬停时间8分钟整，因为视频中测试属于理想环境(无风、无剧烈操控)，所以实际使用时需要在飞行、拍摄、有风等因素叠加后，续航可能达不到8分钟。

　　整体来看，Dobby的外观设计在现有的一系列自拍无人机中还是非常出色的，做工也相当严谨，部件之间的公差比较小。折叠机翼的设计大大提高了其便携性，使其仅有一部手机大小，虽然厚度略厚，但是放进一个口袋还是很轻松的。

　　飞行手感偏顿

　　自拍无人机与自拍杆相比，最大的优点就在于「视角的延伸」，能够通过「俯视」、「上帝视角」等来拍摄。所以想要拍出好看的照片，飞行的稳定性是非常重要的。

　　Dobby为了增强其飞行的稳定性，使用了一个视觉定位模块(光流摄像头)和一个超声波模块。视觉定位是通过地面纹理判断相对位移，来修正机身的漂移，超声波模块则通过超声波来判断飞行高度。实际试玩过程中，飞机悬停并不稳定，这里不得不怀疑下视系统是否鸡肋。

　　实际体验时，Dobby会通过WIFI跟手机连接，通过手机安装的APP进行控制，起飞和降落都可以一键完成，对于新手来讲很容易上手。但是无刷电机的噪音较大，悬停时也会有轻度的漂移，所以相对于狭窄的室内，空旷无人的室外更适合Dobby的飞行。毕竟谁也不想为了自拍，引来整个房间的「目光」。

　　在室外飞行时，GPS达到7颗星以上才能起飞，限高30米，虽然相比航拍无人机操控距离很有限，但是相对自拍来讲，视距内飞行已经足够了。

　　飞行操作模式提供「体感模式」和「划屏模式」：

　　1.体感模式

　　体感模式会使用手机内置的水平仪，根据偏移角度来操控飞机。由于手机传感器本身灵敏度低，加上Dobby本身性能有限，导致飞行的操作手感总体很弱。只有在户外有较好GPS辅助的情况才可以实现较好的悬停。

　　由于拍照角度固定，在空中拍照构图起来比较困难，手动环绕拍摄主题等操作很难实现。另外Dobby在原地旋转时，机身有很大概率出现漂移。可能是因为笔者之前飞航拍无人机比较多，飞Dobby这种自拍无人机总觉得操作偏肉。

　　2.划屏模式

　　划屏模式下，通过在屏幕上上下左右滑动来控制上升和左右，双指拨开前进、捏合后退。这种操作设定有一点与众不同，之前使用过[美国手]、[日本手]的航模遥控操作手法的玩家，适应操控需要很长的学习时间。

　　这种模式下，由于滑动的距离和飞行的具体很难把控，手感相对于体感模式还要更难以捉摸一些。所以作为一个航模玩家，也希望零度官方以后能为老玩家考虑一下，出一款适配Dobby的遥控器周边。

　　拍照素质有待提升

　　作为一款自拍无人机，「飞行」和「拍摄」自然是重中之重。有趣的是，Dobby把飞行数据和图片数据都交由了由高通提供的骁龙801处理器来处理，这种拿「手机芯片」同时做「飞控」和「ISP」的尝试虽然看起来美好，但是相对于手机，飞行时的情况极不稳定，大量的处理器性能要忙于「飞行稳定」和「图像稳定」，这种情况下还想要高质量的出片，是很不容易的。

　　Dobby自带16GB内存，无需额外购买内存卡。照片可以在app内部无线传到手机，传输速度尚可，若需要电脑上编辑照片和视频需要链接数据线到电脑，PC用户可以便捷的在[我的电脑]里看到飞机并拷贝，MAC用户不能识别，目前官方也没有推出特定驱动。

　　静止地面拍摄。可以看到远处的路标清晰可见，所以对于摄像头的素质并无怀疑，成像基本和一众手机后置摄像头持平。

　　起飞后拍摄。由于电子防抖的问题，远处的楼房和树叶都已模糊，画面边缘范围已经是肉眼可见的模糊了。

　　如果用于自拍。操作飞机的同时还要注意屏幕上的画面，在这样的情况下，想要得到预想的构图，还需要对操控多加练习。

　　室内飞行能力堪忧

　　对于一款自拍无人机来说，其应用场景会有很多情况在室内，具体到Dobby身上亦是如此，但是Dobby出于安全考虑，需要使用者在室外飞行半个小时后才能解锁「室内飞行」功能，大概就是5-6块电池的电量。

　　我们费了不少时间，终于解锁了「室内飞行」功能。不同于室外，室内基本没有GPS的辅助，Dobby只能依靠光流摄像头来进行定位。

　　笔者在室内试飞时，曾尝试使用体感去控制飞机，在一次前进过程中，飞机出现了不可控的大范围漂移，眼见即将撞墙，笔者情急之下用手去抓，于是右手中指挂彩，留下了一道2厘米左右的伤口，血顿时涌了出来。

　　不过在而后室内悬停测试中，Dobby在地面纹理明显的情况下，虽然有±0.5米的轻微漂移而且高度保持不够稳定，但是大致上还是保持在原地。

　　后来经过我们再次试飞发现，Dobby在室内飞行时，由于没有GPS辅助，光流定位虽然在悬停时可以保持稳定，但是在移动时的定位效果会大幅降低，往往会有「煞不住车」的感觉。特别是在体感模式下，由于手机水平仪精度不高，这种漂移很难修正过来。划屏模式相对好一点，但是「煞不住车」的感觉依然存在。

　　虽然Dobby定位于「自拍无人机」，但是其室内飞行的稳定性和安全性还存在隐患，所以笔者非常不推荐在没有GPS的室内使用Dobby，相比之下，自拍杆才是更好的选择。

　　其他功能介绍

　　语音控制

　　Dobby在空中飞行的时候，可以通过手机对飞机进行语音控制，包括起飞、拍照、降落、开启掌上起飞、开启掌上降落。实测在手机距离嘴巴较近的情况下识别率很高，但是反应速度有待提升，杂音较大的情况下偶尔会出现无响应的情况。

　　掌上起飞

　　实际上，在没有开启「掌上起飞」功能的情况下，把Dobby放在手掌上使用「一键起飞」也是可以的。但是「一键起飞」情况下，Dobby会一直升到距离起飞点1.5米左右的高度，而「掌上起飞」则只会升高10厘米左右。后者还能实现抛飞等效果。

　　小视频

　　这个功能能够录制一段缓慢后退并且升高的视频，这种由小到大的视觉延伸能够给观众很大的震撼。但是Dobby的这项功能有两个遗憾，首先，Dobby在起飞前需要反复调整镜头角度，还需要在APP内设定好对应的角度，操作过程稍显麻烦;其次，Dobby拍摄视频的「果冻效应」比较明显，水波纹非常影响观感

　　此外，Dobby据称还有目标跟踪和一键空翻功能，前者在APP内还显示「敬请期待」，后者需要更长得飞行时间来解锁，很遗憾在短时间内没有办法展示给大家。

　　总评

　　Dobby这款自拍无人机相比其他的无人机来说，其圆润光泽的外型相对来说是很有优势的。

　　用手机APP操作的交互方式虽然非常便捷，但操作手感不尽人意，很多情况下不好把握飞行的方向和高度，不过只要尽量在空旷的室外飞行，这方面的困扰就可以忽略。但在相对狭窄的室内，飞行的安全隐患还是非常大的。所以我们非常不推荐室内飞行。

　　让人比较遗憾的是，Dobby在拍摄时大量用到了电子增稳，拍出来的照片四周会出现模糊，录像时甚至会出现黑边和水波纹，拍照和录像的质量很难和手机媲美。

　　总的来说，Dobby作为一款如此迷你的无人机，从其扎实的做工、尚可的飞行效果还是可以看出零度智控的诚意。但是如果要主打「自拍」功能，Dobby还有很长一段路要走，如果能够在下一代中加入机械云台，相信其拍摄能力会有很大的飞跃，期待零度的Dobby2。

　　就在笔者截稿时，有消息称Dobby的正式售价将会从众筹时的1699涨到2399。虽然和2499的小米无人机在定位上存在差异，但是在性能差距如此大的情况下，不禁让人为Dobby的销量捏一把汗。