智慧电单车哪家强？“云马 PK 轻客”
前天晚上，也就是15号的晚上，我正在刷微信朋友圈，突然就看到了一篇来自知乎的文章，笔者最近一直在研究城市代步工具的问题，而且已经写了几篇文章并且对一些产品也进行了评测，我这一看知乎的文章与电动车有关，所以就留心的看了一眼。
这篇文章的标题是“如何看待云马自行车（云造智行车）完全抄袭国外创意并声称自己发明的行为？”>>点击查看原文
对于这篇文章，我并不想表达太多观点，针对抄袭或者所谓的“借鉴”的口诛笔伐除了在道德上进行谴责以外意义不大，如果云马做的车确实好，而且价格合理，对于中国消费者来说他们并不会太介意这事儿，就如同我之前批评过小米空气净化器抄袭巴慕达，但现实中我却一直在使用着小米空气净化器（因为小米送测不用还），只是，我想表达的观点是——“创新并不是不能借鉴已有的优秀设计，但借鉴方对原创方应表达出足够的敬意”，对知识产权的认同感是一家创新企业level的表现。
今天文章的主题，并不是针对这次“抄袭”事件，因为当我看到这篇文章，就去搜索了关键字“云马”，然后我就看到了“最懂年轻人的电单车”的淘宝众筹页面，而当我看到第一眼的时候，瞬间让我想到了“faraday”电单车与“轻客TS01”智慧电单车，云马智行车C1看着就像以上两位的杂交产物.....
云马C1（左：男款 右：女款）
faraday
轻客TS01
联想到之前知乎上那篇文章......而且它们在理念上都很类似，轻客是“让城市出行变得简单”，而云马是“改变城市移动生活”，也许这真的只是相似而已，不知道先行者的Faraday与轻客的创业团队看到云马的时候是怎样的滋味......
好了，下面进入今天的主题吧！当看了“云马”与“轻客”，同样都是20寸的小车，同样又是电动助力车，同样还是智能单车，我最在意的是它们会有何不同，因为云马C1的售价是1999元，而轻客TS01则是3580元，这1581元的差价差在哪里呢？如果性能雷同或接近，那么云马C1当然更值得买，但如果轻客TS01贵有贵的道理，则说明轻客TS01更好。
1、动力系统部分（电动助力）
对于电动助力车来说，整车最具有技术含量的当属它的动力系统，下面我们就来看看：
云马C1：云马动力系统的核心是“YUNBIKE”智能动力驱动系统与自主电机，内置了3轴加速度传感器、3轴陀螺仪，然后通过系统设定5种不同档位，给予骑乘者不同的助力支持。
通过内置陀螺仪识别坡度
这种通过转速传感器根据牙盘转速来判断用户骑行意图的方式，原理是在固定处放置一个红外线探头，在转动处放置一圈磁钢，通过红外线探头扫描转动的磁钢来决定是否启动电机。这种传感器结构简单，应用范围很广，不失为一项可选择的技术。但是这种变化只能告诉电机是否启动，无法告诉电机使用多大功率。理论上其实是存在较大的延迟性的，且判断准确的可靠性也需商榷。
通过档位设置调节输出助力
比如骑乘者刚起步或者上坡时，由于脚踏没有转速或者转速很慢，加速度不高，这时候车辆给予的助力就会不够，骑行起来可能依然费力，不过3轴陀螺仪的加入对于上坡来说可能有所帮助。而如果遇到下坡，车辆的加速度会加强，电机就会持续输出动力，从安全性的角度考虑这样容易产生危险。而且侧倾和过弯都会有仰角，陀螺仪如何判断都是需要云马团队给出技术方案的地方。
云马C1系统配置
其实笔者这些只是根据云马的资料进行的分析，因为助力车在日本以及欧洲市场一直都有销售，从云马C1的这个动力系统来看，其实比较落后，日本的雅马哈在2013年就已经推出了拥有车速（速度传感器）、踏板踩踏力（扭矩传感器）、踏频（曲柄旋转传感器）的车型，意图就是能更快更详细的感知掌握骑乘者的动作和需求，然后给予最合适的助力。
因此，通过资料来看，云马C1的动力系统属于落后的技术，通过转速传感器配合陀螺仪的方式是无法深入感知了解用户的真正骑行意图的，而且存在响应不准确且存在滞后性的可能，甚至对用户意图进行误判，导致危险的发生。
轻客TS01：轻客的核心动力系统是自己研发的并已经拥有国家专利的“VeloUP！智慧动力系统”，它采用扭矩传感器、曲柄转速传感器、速度传感器组合成的“三重传感系统”。没错，它与雅马哈的设计理念存在一致性。三种传感器中的“扭矩传感器”目前是国际上的顶尖技术，轻客是国际上少数掌握此技术的企业，之前基本被博世、雅马哈以及喜玛诺垄断。
轻客VeloUP!智慧动力系统
“扭矩传感器的重要性”——在骑行的助力输出判断中，速度和用户的骑行意图其实并不是线性对应的，而且存在滞后性，比如在上坡、逆行时，车辆的速度并不快，但其实用户需要使用更多的助力才能骑得更轻松，此时通过扭矩传感器，就可以实时感知到用户对踏板施加的力量大小，从而输出更合适的助力。
刚才说日本的雅马哈发动机公司其实在2013年推出了日本第一辆装备这3种传感器的电动助力自行车，这三种传感器一起协同工作就能够更好的保障动力系统根据骑乘者更为准确的实时输入助力，为骑乘者带来更顺畅的助力行驶体验。
2、电机部分：
动力系统是助力车的核心，而电机则是动力系统的核心，云马与轻客均为自主研发（资料显示）
云马C1的电机
云马C1：YUNBIKE无刷电机，额定电压36V，额定功率180W，其它资料不详。
轻客TS01的电机
轻客TS01：BLDC永磁无刷有齿直流电机，额定电压37V，额定输出功率250W，额定输出扭矩7Nm，额定转速275.7r/min，无电状态转动顺畅没有磁阻。
从数据来看，轻客TS01的性能要比云马C1使用的电机更好，但发生了有意思的事情，那就是云马C1的时速最快能够达到25KM/h，而轻客TS01却为20KM/h，这是因为轻客出于对安全以及国家标准的规定对最高时速进行了电子限速。
3、电池部分
动力部分可是需要电来支持的，因此匹配高性能而且质量轻的电池就很有必要。
云马C1的电池
云马C1：使用的是三星的18650电芯，额定容量5.2AH，电池充电3小时，可实现55-75KM的骑行助力里程，目测是20节电芯2600毫安电池组成。
轻客TS01的电池仓
轻客TS01：使用的是松下的18650电芯，额定容量5.8AH，电池充电2小时（电池管理系统为与松下共同研发），可实现最长70KM的骑行助力里程。
从电池数据来看，轻客TS01的性能也更好，并且电池组是与松下联合开发，拥有BMS管理系统，而云马对电池部分并没有更为详尽的资料展示。又发生了有意思的事情，那就是云马C1的容量要比轻客TS01小，但助力续航却要比轻客TS01多5KM，直接的关系是TS01的电机功率更大。
4、传动部分
传动部分也就是牙盘、链条。云马C1使用传统金属链条，而轻客TS01使用皮带传动。
轻客TS01：使用皮带传动
传统链条与皮传动各有优缺点，目前使用皮带传动的自行车并不多，主要还是传统的金属链条。皮带传统的优点在于更为安静、而且无需润滑油，因此几乎是免维护的，它的重量更轻，而且可靠，更换上也较为方便。大多数汽车（以及一些高端摩托车）用的就是皮带传统。
5、智能部分
都拥有独立的APP，可已实现助力模式调节、骑行数据监测，定位导航、智能防盗、交流社区以及展示诊断结果等功能。
6、其它细节
轻客TS01还使用了飞思卡尔的32位处理芯片，以及汽车级别的CAN总线技术；而云马C1相比轻客TS01多了一个尾灯。
云马C1的整车全重16kg，额定载重120kg
轻客TS01整车全重13.5kg，额定载重140kg
其它方面，云马C1与轻客TS01基本类似：两款车型都拥有OBD车载诊断系统，可以对电池、电机、控制器、传感器等原件进行监控与诊断；都拥有GPS车辆定位系统；车架都是6061铝合金；都拥有强亮度LED前灯；都拥有刹把断电系统。
好了，以上对就是今天文章的主要内容，算是基本详细的对比了云马与轻客的两辆智慧单车。
当然，今天这篇文章我只是从技术上来分析，轻客的电单车笔者已经亲身体验过，骑乘的体验确实很好，因此给了很高的评价，而云马C1我只是在网络上看到了它的信息而已，它技术上的落后并不能代表它不好骑，因为有时候其实“创新”太过头也会带来麻烦，如果云马C1能在现有技术上做到足够优秀的优化，应该也会有不错的骑乘体验，当然，这些都是空口白牙的废话，希望笔者有机会能够真实的去体验它，届时就能给大家更为全面的参考意见。
写在最后：
针对城市通勤骑行，已经有越来越多的厂商及创业公司参与进来，生产的产品大方向都是便捷城市生活，但产品定位各有不同，根据不同的消费观念选择适合自己的产品最为重要，正如同手机市场，虽然国产的安卓手机更符合主流消费水平，但这并不影响高消费层级对苹果手机的消费需求，1999元的云马C1与3580元的轻客TS01，看完这篇文章，大家应该能找到自己的选择吧！■
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