七维航测交通疏导侦查AF25B无人机

　　AF25B交通疏导侦查无人机系统

　　AF25B交通疏导侦查无人机为原装进口无人机作为一款专用的城市交通疏导和侦查的无人机系统，已成功应用于公安、交警、公路养护等领域，支持执法疏导交通、打击违法犯罪、发现紧急情况并消除其后果是其的主要使用领域。

　　与轻型飞机和直升机这样的传统有人驾驶监视工具相比，使用无人机既有优点，也有缺点。优点之一是，无人机对改善对距离遥远和难以通行的地段的监控具有无可置疑的技术能力。借助于机载光电和红外设备，操纵员可以实时获得情报，并能发现和识别“潜在的敌对目标”。可以搭载一台热成像仪用于辅助搜救、搜捕。警方进入深山搜捕犯罪分子，可以用无人机搭配热成像仪来代替地毯式搜捕，在无人机实时传回的图像上，地面的房屋像集装箱一样大小，树木枝叶清晰可见。“通过地面控制接收系统设定飞行路线、高度、速度、时间等参数后，无人机能够越过高楼、避开高架电网，飞向远处设定的目标，一台无人机就能完成几千名警察的工作量。

　　无人机参与城市交通管理，有以下优势：

　　居高临下一一无人机可以鸟瞰地面车流实况， 有利于交管部门掌握全局，通盘指挥和正确疏导。与载人通用飞机、载人直升机相比， 无人机可以飞得更低，更接近肇事车辆和人员，观察得更加清楚范围更大。与出动多辆警车执行任务相比较，无人机可以低空飞行、路径短、速度快、 变换视角灵活、活动范围大，有利于交通管理部门快速、高效地控制局面。

　　长留空一一与载人通用飞机、载人直升机相比，无人机的留空时间长，可以进行长时间 的城市交通巡逻飞行，这对锁定目标区域时无人机承担长时间的搜寻任务非常适合。

　　高效率一一无人机的地勤和机务准备时间短，可随时出动，与载人通用飞机、载人直升 机，或其他交通工具相比，具有低投入、高效益的特点。

　　低风险一一在参与城市交通管理过程中， 无人机能够在灾害天气或者受污染的环境下执 行高危险性的任务等。实践表明，无人机在沙尘暴探测，化学品污染、放射性污染监测方面，具有比载人通用飞机、载人直升机，或其他交通工具无可比拟的优势。

　　以少替多一一无人机在参与城市交通管理中能够以较少的架数代替较多的地面警力完成同样的任务，有助于节省人力和降低勤务成本。

　　机动灵活——在参与城市交通管理中无人机既能够飞行在高速道路和桥梁道路之上，又能穿行在高楼大厦之间，甚至可以穿过隧道进行事故现场的勘查和取证，表现出特有的灵活 性和机动性。

　　应急救援一一在遇到地震、洪灾、海啸、暴雪等自然灾害时，地面交通全部瘫痪，有人驾驶飞机和直升机进入存在危险，无人机可以立即出动，深入现场观察实况，投入航拍，搜 索人员、建立通信中继，空投急救药品抢救伤员。

　　治安防范——无人机在参与城市交通管理时， 既能对肇事逃逸车辆紧追不合取证， 又能 对肇事逃逸者预先警告，然后择机应对，采用施放催泪瓦斯、投射捕捉器等手段。

　　无人机在交通方面的应用：无人机在城市交通管理领域有着实际需求。目前，我国大、中城市普遍存在道路拥堵和交通管理不善的问题。据统计，仅l5座城市每天经济损失就达l0亿元。无人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。

　　无人机系统参数：

　　控制方式 全自主/手动

　　使用燃料 汽油+机油

　　控制半径 25 KM

　　图传半径 25 KM

　　控制精度 2 ~ 3 M

　　喊话半径 25 KM

　　续航时间 1 ~ 2 h

　　飞机净重 23 kg

　　最大速度 80KM/h

　　起飞重量 32 kg

　　升限 2400M

　　主桨直径 2146 mm

　　工作温度 ‐20℃ ~ +50℃

　　起飞准备 5 ~ 10分钟

　　抗风能力起降≤4级空中≤5级

　　几何尺寸 1778×508×711mm

　　功能特点：

　　1、 系统具有全自主飞行能力，可一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落;

　　2、 系统具有多重安全保护措施，飞机、飞控都为进口成熟陈品，可靠性高，安全性好;

　　3、 系统具有航拍、航测和摄像功能

　　1) 可挂载多种高清摄录像设备或照相设备，进行航拍、航测;

　　2) 监测画面可实时录像，并实时传回地面控制站。可实现多路接收，也可传到远方的指挥所;

　　3) 云台三轴可调、电子随动，具有多种减震措施，可拍摄25M以上高清照片或广播级高清视频;

　　4) 可实现记录相机拍照时位置信息和姿态信息，通过判读软件可以完成对航测照片的判读和拼图。

　　5) 系统具有夜航功能：

　　该无人直升机系统具备夜航能力，能够在夜间自主起飞、自主航行及自主降落。挂载红外夜视仪或SAR雷达后，系统具备在夜间侦查、巡逻的能力。

　　无人机飞控：

　　SDI-WAX100自动驾驶仪，是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军工级的成熟产品，具有极高的可靠性，集成军工级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体，实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能，取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定，更加提高了安全性。

　　功能特点：

　　·全自主：可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。

　　·大速度：可控直升机最大速度为270公里/小时，

　　可控固定翼最大速度为850公里/小时。

　　·高精度：飞行控制精度为2—3米，通过差分GPS

　　精度可提高至0.5米。

　　·冗余设计：内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。

　　无人机引擎参数

　　引擎模式：日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机

　　排气量：80cc

　　输出功率：7匹

　　启动方式：外置电启动器

　　使用燃料：汽油+润滑油混合

　　无人机产品特点

　　设计巧妙，结构紧凑

　　体积小，重量轻，载荷比大

　　操作灵活，运输方便

　　产品成熟，可靠性高，可维性好

　　性价比高，应用广泛

　　可实现空中巡逻、空中俯视，人工不能完成的任务

　　可投掷照明弹，催泪瓦斯等。