Yuneec Q500 typhoon 主机详细拆解

yuneec q500的简约外观和独特的造型结构我们已经略知一二，就等着去试飞了。

不过本着生命不息，折腾不止的航模精神，和知其然更要知其所以然的严谨评测精神，我们决定试飞之前先要熟悉一下这台q500的内部，拆解是在所难免了。

去掉桨叶和电池后，一共两大部分需要分解：主机和遥控器，主机部分需要单独将CGO-2的视频一体化系统拆下来，也就成为三个大部：主机，视频系统，一体化遥控器。

云台我们在开箱赏析部分已经有所了解，很简洁的组装结构，拔掉云台与机身链接的5pin排线，按压卡头后将云台顺滑轨推出即可，非常方便。

接下来拆掉飞机的起落架，可以看到2个起落架采用嵌入式固定插入机身，再各配一个颗螺丝锁定，简单而牢固。 需要注意的是主机的2.4G接收天线，是外挂在脚架内侧专门预留出的线槽里的。

这样，主机的初步分解就完成了。

机体由上下壳体的结构组成，所使用的螺丝数量达到令人发指的48颗。非常坚固。没有捷径，一颗一颗拧。早知道就把电动批头带来了。

机体所使用的螺丝总重量为16克，几乎是一个手掌级四轴的重量了。

螺丝拆掉后，唯一连通上下壳体的就是GPS模块连接线。这点上许多同类产品都是一样的，没办法，不想单独做GPS支撑架结构的话。上壳体顶部是GPS天线的非常好的位置。

拔掉连接插头，即可完全分离上下壳体。

GPS模块做了很严实的屏蔽处理。一会儿再来拆掉它看。

由于整体电路PCB总面积偏低，同时飞机轴距相对较大，各功能模块离的都比较远，给人感觉空空的，布线还算合理。

采用双天线的2.4G接收机。根据接线目测为PPM模式或者类似于S-BUS.

一个做工还算规整的电池插槽挡住了主飞控模块，拆掉即可，8颗螺丝。

飞控模块主PCB，焊接略显粗糙，简单直接。有地平线产品的字样。大概可理解为地平线的350QX1代第四版所用的同款PCB。

地磁模块用4PIN线与主PCB相连，在机头位置用一个专门的卡扣件竖直固定。

连接CGO2GB视频系统与主控PCB的转接板。

由于在主机内部我们没有看到任何马达控制电路或电子调速器，所以我们认定，电调应该在电机附近。

果然，拆掉马达下方的半透明灯罩，电调一览无余。

还有一块高亮度LED贴片模组，单独固定在灯罩内部。

在这个位置安装电调好处有两点，一是节省主仓内空间，简化布线。二是可以享受到Q500特殊设计的旋翼头散热，飞机只要起飞就会一直向电机下方吹风。

回来拆上壳的GPS模组，揭开厚厚的屏蔽铜箔就可以看到它了，模具上有专门的嵌入固定槽。

陶瓷天线型号为G168.

GPS模组采用瑞士UBLOX的M8Q-000, 相比于今年大热的M8N最明显的区别就是封装体积小了，几乎是UBLOX最小LCC封装（这么大飞机用这个小体积倒是没必要了）。M8Q超低功耗，即使冷启动速度也不慢，可同时接收北斗和GLONASS双模双频，对快速定位有很大帮助。 

外围电路上可以看到一颗纽扣电池，用来辅助整个GPS模块热启动，在同一地点换电池起飞时候效果最明显，几乎不会感觉到搜星。